填空題積分調(diào)節(jié)的特點是積分作用能消除(),與比例調(diào)節(jié)相比,積分調(diào)節(jié)過程緩慢,波動大,不易穩(wěn)定。

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1.單項選擇題微分調(diào)節(jié)的作用是()。

A.克服純滯后
B.消除余差
C.超前調(diào)節(jié),減小余差
D.減小高頻噪聲