最少拍控制器對典型輸入信號的適應(yīng)性較差

三種典型輸入信號分別是單位階躍信號，單位速度信號，單位加速度信號

最少拍控制算法本質(zhì)上是時間最優(yōu)控制算法，因為最少拍控制算法是以系統(tǒng)的快速性為主要性能指標(biāo).

為了清除由于接點(diǎn)的機(jī)械抖動而產(chǎn)生的振蕩信號，一般都就應(yīng)加入有較長時間常數(shù)的積分電路來消除這種振蕩

有模擬地線，數(shù)字地線，安全地線，系統(tǒng)地線，交流地線

完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時間稱為孔徑時間.孔徑時間決定了每一個采樣時刻的最大轉(zhuǎn)換誤差，即為孔徑誤差.

設(shè)計假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS離散化為Dz、設(shè)計由計算機(jī)實現(xiàn)的控制算法、校驗五個步驟。