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問(wèn)答題最少拍控制算法本質(zhì)上是什么算法，為什么？

最少拍控制算法本質(zhì)上是時(shí)間最優(yōu)控制算法，因?yàn)樽钌倥目刂扑惴ㄊ且韵到y(tǒng)的快速性為主要性能指標(biāo).

1.問(wèn)答題數(shù)字PID控制算法中，Kp、Ti、Td的物理調(diào)節(jié)作用分別是什么？

2.問(wèn)答題積分電路對(duì)數(shù)字量信號(hào)的調(diào)理過(guò)程。

為了清除由于接點(diǎn)的機(jī)械抖動(dòng)而產(chǎn)生的振蕩信號(hào)，一般都就應(yīng)加入有較長(zhǎng)時(shí)間常數(shù)的積分電路來(lái)消除這種振蕩

3.問(wèn)答題計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中有哪些類型的地線？

有模擬地線，數(shù)字地線，安全地線，系統(tǒng)地線，交流地線

4.問(wèn)答題什么是串模干擾，抑制的方法有哪些？

5.問(wèn)答題什么是孔徑時(shí)間和孔徑誤差？

完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間稱為孔徑時(shí)間.孔徑時(shí)間決定了每一個(gè)采樣時(shí)刻的最大轉(zhuǎn)換誤差，即為孔徑誤差.

6.問(wèn)答題什么是量化誤差？

7.問(wèn)答題數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟？

設(shè)計(jì)假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS離散化為Dz、設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法、校驗(yàn)五個(gè)步驟。

8.問(wèn)答題數(shù)字控制器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六部分？

包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、控制算法的實(shí)現(xiàn)、控制量處理、自動(dòng)手動(dòng)處理

9.問(wèn)答題簡(jiǎn)述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些？

10.問(wèn)答題逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。