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問答題數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟？

設(shè)計(jì)假想的連續(xù)控制器、選擇采樣周期T、將DS離散化為Dz、設(shè)計(jì)由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法、校驗(yàn)五個步驟。

1.問答題數(shù)字控制器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六部分？

包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、控制算法的實(shí)現(xiàn)、控制量處理、自動手動處理

2.問答題簡述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些？

3.問答題逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。

4.問答題什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施。

就是有用信號以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。

5.問答題數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點(diǎn)是什么？

6.問答題最少拍控制算法的局限性是什么？

最少拍控制器對典型輸入信號的適應(yīng)性較差

7.問答題最少拍控制算法的三種典型輸入信號分別是什么？

三種典型輸入信號分別是單位階躍信號，單位速度信號，單位加速度信號

8.問答題什么是計(jì)算機(jī)的總線？

所謂總線，就是計(jì)算機(jī)各模塊之間互聯(lián)和傳送信息（指令，地址和數(shù)據(jù)）的一組信號線.分為內(nèi)部總線和外部總線.

9.問答題為什么要強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制中的實(shí)時性？

10.問答題試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。

通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。