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問答題數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點(diǎn)是什么？

1.問答題最少拍控制算法的局限性是什么？

最少拍控制器對(duì)典型輸入信號(hào)的適應(yīng)性較差

2.問答題最少拍控制算法的三種典型輸入信號(hào)分別是什么？

三種典型輸入信號(hào)分別是單位階躍信號(hào)，單位速度信號(hào)，單位加速度信號(hào)

3.問答題什么是計(jì)算機(jī)的總線？

所謂總線，就是計(jì)算機(jī)各模塊之間互聯(lián)和傳送信息（指令，地址和數(shù)據(jù)）的一組信號(hào)線.分為內(nèi)部總線和外部總線.

4.問答題為什么要強(qiáng)調(diào)計(jì)算機(jī)控制中的實(shí)時(shí)性？

5.問答題試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。

通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會(huì)減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會(huì)降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。

6.問答題已知單位負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少？

1）零型系統(tǒng)；2）0.1=1/（1+K）K=9

7.問答題 圖1為水箱水位自動(dòng)控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。

8.單項(xiàng)選擇題某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知該系統(tǒng)是（）

A.穩(wěn)定的；
B.不穩(wěn)定的；
C.臨界穩(wěn)定的

9.單項(xiàng)選擇題在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時(shí)，由于字長有限所引起的量化誤差將（）

A.增大；
B.減??；
C.不變。

10.單項(xiàng)選擇題某熱處理爐溫度變化范圍為0~1350℃，經(jīng)溫度變送器變換為1~5V的電壓送至ADC0809，ADC0809的輸入范圍為0~5V，當(dāng)t=KT時(shí)，ADC0809的轉(zhuǎn)換結(jié)果為6AH，此時(shí)爐溫為（）

A.588.98℃
B.288.98℃
C.363.97℃
D.698.73℃