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問答題什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施。

就是有用信號以外的噪聲或造成計算機設(shè)備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。

1.問答題數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點是什么？

2.問答題最少拍控制算法的局限性是什么？

最少拍控制器對典型輸入信號的適應(yīng)性較差

3.問答題最少拍控制算法的三種典型輸入信號分別是什么？

三種典型輸入信號分別是單位階躍信號，單位速度信號，單位加速度信號

4.問答題什么是計算機的總線？

所謂總線，就是計算機各模塊之間互聯(lián)和傳送信息（指令，地址和數(shù)據(jù)）的一組信號線.分為內(nèi)部總線和外部總線.

5.問答題為什么要強調(diào)計算機控制中的實時性？

6.問答題試簡單說明系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差相互矛盾的關(guān)系。

通常，在系統(tǒng)正向通道加入積分環(huán)節(jié)或增大開環(huán)放大系數(shù)，將會減少穩(wěn)態(tài)誤差，但將會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。

7.問答題已知單位負反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1，試問該系統(tǒng)為幾型系統(tǒng)，系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為多少？

1）零型系統(tǒng)；2）0.1=1/（1+K）K=9

8.問答題 圖1為水箱水位自動控制系統(tǒng)，試說明基本工作原理。

9.單項選擇題某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知該系統(tǒng)是（）

A.穩(wěn)定的；
B.不穩(wěn)定的；
C.臨界穩(wěn)定的

10.單項選擇題在計算機控制系統(tǒng)里，通常當(dāng)采樣周期T減少時，由于字長有限所引起的量化誤差將（）

A.增大；
B.減?。?br /> C.不變。