尾索動(dòng)物幼體時(shí)期尾部有脊索及背神經(jīng)管，身體包裹在膠質(zhì)或近似植物纖維素成分的被囊當(dāng)中，所以又成為被囊動(dòng)物。

尾索動(dòng)物和頭索動(dòng)物兩個(gè)亞門是脊椎動(dòng)物中最低級(jí)的類群，合稱為原索動(dòng)物。

包括脊椎動(dòng)物中除了圓口綱物種外的所有類群。這些生物都具備了上、下頜，用于支持口部、加強(qiáng)動(dòng)物主動(dòng)攝食和消化能力。

脊椎動(dòng)物亞門脊索只在胚胎發(fā)育階段出現(xiàn)，后被脊柱所取代。腦和各種器官在身體前端集中，形成明顯的頭部，故稱有頭類。

頭索動(dòng)物身體呈魚形，體節(jié)分明，脊索終生保留，并延伸至背神經(jīng)管的前方，頭部不明顯，缺乏真正的頭和腦，故稱為無(wú)頭類

海鞘、文昌魚等原索動(dòng)物咽腔內(nèi)壁背、腹的中央各有一條溝狀結(jié)構(gòu)。