平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。

已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

重為1P＝980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為2P＝490N的板B由通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數(shù)fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)為δ=0.5mm，斜面傾角α=30°，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計，鉸鏈C為光滑的。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計，接觸處是光滑的，圖中所畫受力圖是（）。

如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動，且O，A，B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρA，點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度

點(diǎn)作曲線運(yùn)動，若其法向加速度越來越大，則該點(diǎn)的速度（）。

空間任意力系有（）個獨(dú)立的平衡方程。

（動量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計摩擦。求：（1）圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動。套筒A沿BC桿滑動。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時，桿BD的角速度ω和角加速度α。

圖示結(jié)構(gòu)是（）。