單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制是指機(jī)器人的末端執(zhí)行器從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的過(guò)程中,對(duì)其()的控制。

A.位置、速度
B.力、位置
C.速度、加速度
D.位置、速度和加速度


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1.單項(xiàng)選擇題工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),常用的有()等幾種驅(qū)動(dòng)方式。

A.電氣、液壓和氣動(dòng)
B.液壓、氣動(dòng)和機(jī)械
C.電氣、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械
D.電氣、氣動(dòng)和機(jī)械

3.單項(xiàng)選擇題加工設(shè)備的故障診斷就是對(duì)加工設(shè)備的()做出判斷,以便采取相應(yīng)的決策措施。

A.運(yùn)行狀態(tài)
B.運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
C.加工狀態(tài)
D.切削狀態(tài)

4.單項(xiàng)選擇題刀具的自動(dòng)識(shí)別主要是在加工過(guò)程中能在線(xiàn)識(shí)別出()。

A.刀具類(lèi)型
B.切削狀態(tài)
C.刀具磨損
D.切削振動(dòng)

5.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)線(xiàn)的集中排屑裝置一般設(shè)置在機(jī)床底座下的()中。

A.底板
B.地溝
C.機(jī)身
D.夾具

6.單項(xiàng)選擇題隨行夾具返回裝置分為()返回等幾種方式。

A.上方、下方
B.下方、水平
C.上方、水平
D.上方、下方和水平

7.單項(xiàng)選擇題步伐式傳送帶有棘爪式、擺桿式等多種形式,可以實(shí)現(xiàn)工件的()輸送。

A.單向連續(xù)
B.單向間歇
C.雙向連續(xù)
D.雙向間歇

9.單項(xiàng)選擇題板料的自動(dòng)供料裝置的作用是把板料輸送到加工設(shè)備的()上。

A.加工位置
B.送料裝置
C.釋料裝置
D.出料裝置

10.單項(xiàng)選擇題料倉(cāng)式儲(chǔ)料器需()將工件按一定方向擺放在倉(cāng)內(nèi),料斗式儲(chǔ)料器只需將工件倒入料斗內(nèi)完成定向。

A.人工、自動(dòng)
B.人工、人工
C.自動(dòng)、自動(dòng)
D.自動(dòng)、人工