內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠表面保持接觸。

絲杠螺母機構（螺旋傳動機構）主要用來（）。

軸系的振動表現(xiàn)為強迫振動和自激振動兩種形式。

絲杠螺母機構（）滑動摩擦機構。

內(nèi)循環(huán)方式的滾珠循環(huán)流暢性（）。

根據(jù)接口的（），可將接口分為以下四種：零接口、無源接口、有源接口、智能接口。

蝸形凸輪傳動機構成本很低。

諧波齒輪傳動精度（）。

為防止爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)，可以采取縮短傳動鏈的措施。

滾珠絲杠副支承方式中，（）的軸向剛度最低。