指法益受到侵害的人，在通過法律程序、依靠國家機(jī)關(guān)不可能或者明顯難以恢復(fù)的情況下，依靠自己的力量救濟(jì)法益的行為。

指被害人請求或者許可行為人侵害其法益，便可以排除損害被害人法益的行為的犯罪性的行為。

指基于成文法律、法令、法規(guī)的規(guī)定，作為行使權(quán)利或者承擔(dān)義務(wù)所實(shí)施的行為。

避險行為人的主觀過錯使避險行為客觀上超過必要限度，造成合法權(quán)益不應(yīng)有的損害的行為。對避險過當(dāng)，應(yīng)減輕或免除處罰。

防衛(wèi)行為明顯超過必要限度造成重大損害的，屬于防衛(wèi)過當(dāng)。

不法侵害必須是現(xiàn)實(shí)存在的，如果并不存在不法侵害，但行為人誤認(rèn)為存在不法侵害，因而進(jìn)行所謂防衛(wèi)的，屬于假想防衛(wèi)。