圓口綱動物，無頷，缺乏成對的附肢，單鼻孔，脊索為主要支持結(jié)構(gòu)，但出現(xiàn)雛形的椎骨，皮膚裸露。

脊索和背神經(jīng)管縱貫全身，并終身保留。鰓裂眾多。體呈魚形，頭部不明顯，身體分解。

機體新陳代謝過程中產(chǎn)生的終產(chǎn)物排出體外的生理過程，是排泄系統(tǒng)的一部分。

動物體通過一定的孔排出未消化的食物殘渣的過程，是消化系統(tǒng)作用的一部分。

當(dāng)魚類生殖腺發(fā)育成熟時，腦下垂體和性腺分泌的性激素會促使魚類集合成群而向產(chǎn)卵場所遷移，稱為生殖洄游。

海盤車的呼吸器官，從骨板間突起，外覆上皮，內(nèi)襯體腔上皮，兩層上皮均屬于纖毛上皮。

在棘皮動物水管系統(tǒng)中從輻管分出的管狀運動器官，還有呼吸、排泄及輔助攝食的功能。