圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂圖面內(nèi)繞通過(guò)圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度為w，角加速度為ε，此時(shí)將圓輪的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點(diǎn)的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡(jiǎn)諧干擾力，則此系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅為：（）

圖示裝置中，已知質(zhì)量m=200kg，彈簧剛度k=100N/cm，則圖中各裝置的振動(dòng)周期為：（）

質(zhì)量為m，長(zhǎng)為2L的均質(zhì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)，AB桿B處的約束力大小為（）。

平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

圖示勻質(zhì)桿AB長(zhǎng)ι，質(zhì)量為m。點(diǎn)D距點(diǎn)A為1/4L。桿對(duì)通過(guò)點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時(shí)有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小為：（）

剛體作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）

一半徑為r的圓盤以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動(dòng)（如圖所示），則圓盤邊緣上圖示M點(diǎn)加速度am的大小為：（）