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單項選擇題 直角剛桿OAB在圖4-45示瞬時角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

A.100cm/s，200cm/s2，250cm/s2
B.80cm/s，160cm/s2，200cm/s2
C.60cm/s，120cm/s2，150cm/s2
D.100cm/s，200cm/s2，200cm/s2

1.單項選擇題 圖4-44所示機構(gòu)由桿O1A、O2B和三角板ABC組成。已知：桿O1A轉(zhuǎn)動的角速度為ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，則圖示瞬時點C速度νC的大小和方向為（）。

A.νC=rω，方向水平向左
B.νC=rω，方向水平向右
C.νC=（r+h）ω，方向水平向左
D.νC=（r+h）ω，方向水平向右點

2.單項選擇題 如圖4-42所示，直角剛桿中AO=1m，BO=2m，已知某瞬時A點的速度νA=3m/s，而B點的加速度與BO成θ=60°，則該瞬時剛桿的角加速度為（）rad/s2。

A.3
B.
C.
D.9

3.單項選擇題 每段長度相等的直角折桿在圖4-41所示的平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，角速度ω為順時針轉(zhuǎn)向，M點的速度方向應(yīng)是圖中的（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

4.單項選擇題一定軸轉(zhuǎn)動剛體，其轉(zhuǎn)動方程為，其中a、b均為常數(shù)，則知該剛體做（）。

A.勻加速轉(zhuǎn)動
B.勻減速轉(zhuǎn)動
C.勻速轉(zhuǎn)動
D.無法判斷

5.單項選擇題 如圖4-40所示，繩子的一端繞在滑輪上，另一端與置于水平面上的物塊B相連，若物B的運動方程為x=kt2，其中k為常數(shù)，輪子半徑為R，則輪緣上A點的加速度的大小為（）。

A.2k
B.
C.
D.

6.單項選擇題 圖4-39所示機構(gòu)中，桿O1A=O2B，O1A∥O2B，桿O2C=O3D，O2C∥O3D，且O1A=20cm，O2C=40cm，CM=MD=30cm，若桿O1A以角速度ω=3rad/s勻速轉(zhuǎn)動，則M點速度的大小和B點加速度的大小分別為（）。

A.60cm/s，120cm/s2
B.120cm/s，150cm/s2
C.60cm/s，360cm/s2
D.120cm/s，180cm/s2

7.單項選擇題 點在平面內(nèi)的運動方程為，則其軌跡為（）。

A.橢圓曲線
B.圓弧曲線
C.直線
D.拋物線

8.單項選擇題 點M沿平面曲線運動，在某瞬時，速度大小ν=6m/s，加速度大小a=8m/s2，兩者之間的夾角為30°，如圖4-38所示，則點M所在之處的軌跡曲率半徑ρ為（）m。

A.1.5
B.4.5
C.
D.9

9.單項選擇題 如圖4-37所示點P沿螺線自外向內(nèi)運動。它走過的弧長與時間的一次方成正比。關(guān)于該點的運動，有以下4種答案，請判斷哪一個答案是正確的（）。

A.速度越來越快
B.速度越來越慢
C.加速度越來越大
D.加速度越來越小

10.單項選擇題 點P沿圖4-36所示軌跡已知的平面曲線運動時，其速度大小不變，加速度a應(yīng)為（）。

A.a=a≠0，at=0（a：法向加速度，at：切向加速度）
B.a=0，at=a≠0
C.a≠0，at≠0，at+a=a
D.a=0