圖示平面機構(gòu)。曲柄OA長為r，以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動，通過鏈桿AB帶動輪B在水平直線軌道60°，則此瞬時輪B的角速度為（）。

圖示平面機構(gòu)，半徑為R的圓輪在水平直線軌道上作純滾動，圖示位置=60°，輪心A的速度為v，桿AB長l，B端緊靠鉛直墻，則此瞬時B點速度vB和桿AB的角速度應(yīng)為（）。

圖示桿OA以角速度ψ1繞O軸旋轉(zhuǎn)，輪C相對桿以角速度ω2在桿上滾動。輪半徑為R，桿長為2l，此瞬時OB=BA。若以輪心C為動點，動系固結(jié)在OA桿上，則C點的牽連速度vE為（）。

偏心凸輪機構(gòu)，偏心距為e，輪半徑R=e，輪轉(zhuǎn)動時將推動AB桿繞A軸轉(zhuǎn)動。圖示位置，OC⊥CB，OB在鉛直位置，此時輪的角速度為ω，桿AB水平，B端擱置緣上，桿長為L，則此瞬時桿AB的角速度應(yīng)為（）。

偏心凸輪機構(gòu)，偏心距為e，輪半徑R=e，輪以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動并推動桿AB沿鉛直槽滑動。在圖示位置，OC上CA。D、A、B在一直線上。若以桿AB的A點為動點，動系固結(jié)于輪上，靜系固結(jié)于地面，則A點的科氏加速度a應(yīng)為（）。

在圖示平面機構(gòu)中，AB桿借助滑套B帶動直角桿CDE運動，在圖示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB長L=10cm，則該瞬時D點的速度V和加速度a為（）。

圖示平面機構(gòu)，曲柄OA長R，以角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，并通過桿端滑塊A帶動擺桿O1B繞O1軸轉(zhuǎn)動。已知OA=OO1，圖示位置=300，則此時桿O1B的角速度為（）。

半圓形凸輪沿水平滑槽滑動并推動鉛直桿AB沿鉛直滑槽滑動。圖示位置凸輪有速度為v，加速度為a，=30°，凸輪半徑為R，則此瞬時桿AB的加速度為（）。

圖示平面機構(gòu)由O1A、O2B桿件與直角三角板ABC構(gòu)成。圖示位置O1A、O2B均垂直水平線O1O2，且O1A=O2B=BC=R，AB=2R，此時桿O1A以角速度ω轉(zhuǎn)動，則三角板上C點的速度應(yīng)為（）。

半徑為R的滑輪上繞一繩子，繩與輪間無相對滑動。繩子一端掛一物塊，在圖示位置物塊有速度v和加速度a，M點為滑輪上與鉛垂繩段的相切點，則在此瞬時M點加速度的大小為（）。