當外傾角為0°時，并已減去錐形力與偏轉力時的輪胎側向力

當外傾角為0°時，路面平面在作用于車輪并使輪胎產生側偏角的水平分力，其方向垂直于車輪前進方向

當輪胎側偏角為0°時，并已減去錐形力與偏轉力時，作用于輪胎上并產生外傾角的輪胎側向力

當外傾角和輪胎側偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標系）不隨車輪回轉方向變化而變化的輪胎側向力。

當外傾角和輪胎，側偏角為0°時，其方向（相對于水平輪胎坐標系）隨車輪回轉方向變化而變化的輪胎側向力

由實際作用的驅動力矩在xt軸正方向上產生的輪胎縱向力

當外傾角為0°并承受規(guī)定的載荷時，車輪中心相對于支承面在yt軸方向上位移的單位增量所對應的輪胎側向力的增量。

當外傾角為0°時，輪胎印跡理論中心與車輪中心之間在垂直方向上的距離的單位增量所對應的垂直載荷的增量

路面平面作用于輪胎上的力在xt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在yt軸上的分力